Q-Eng

shake：「震える」という意味の最も普通の語
tremble：恐怖・疲労・寒さなどのために体の一部が無意識にぶるぶる震える
shiver：寒さ・恐怖のために瞬間的に体全体がぶるっと震える
quake：激しい興奮や恐怖で体が大きく震える
shudder：恐怖やけいれんで突然引きつったように体ががたがた震える
quiver：小刻みにぴりぴりと振動する

もちろん、まだまだありますorz

・・・・て書いてあるけど、例文見るとほとんど同じだったり＾＾；
わからんな。

Weblio－研究社新英和中辞典より