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Regelungstechnik ist ein Grundkonzept der Kybernetik. Es bezieht sich auf eine Steuerbeziehung, bei der der gesteuerte Ausgang auf bestimmte Weise als Steuerung zum Eingangsanschluss zurückkehrt und einen Steuereinfluss auf den Eingangsanschluss ausübt. Die Regelung des Schrittmotors nutzt Positionsrückmeldung und/oder Drehzahlrückmeldung, um die für die Rotorposition geeignete Phasenumwandlung zu bestimmen, was die Leistung des Schrittmotors( https://www.oyostepper.de/ ) erheblich verbessern kann.
Vorteile von Closed-Loop-Schrittmotoren：
a.Wenn das Ausgangsdrehmoment zunimmt, verringern sich die Drehzahlen sowohl des Schrittmotors als auch des Closed-Loop-Schrittmotors auf nichtlineare Weise. Die Regelung mit geschlossenem Regelkreis verbessert jedoch die Drehmoment-Frequenz-Eigenschaften.
b. Bei einer Regelung mit geschlossenem Regelkreis wird die Ausgangsleistungs-/Drehmomentkurve verbessert. Der Grund dafür ist, dass bei einem geschlossenen Regelkreis die Umwandlung der Motorerregung auf den Rotorpositionsinformationen basiert und der Stromwert durch die Motorlast bestimmt wird. Daher Auch im niedrigen Drehzahlbereich kann der Strom vollständig in Drehmoment umgewandelt werden.
c. Unter Regelung im geschlossenen Regelkreis wird die Wirkungsgrad-Drehmoment-Kurve verbessert.
d. Durch die Verwendung einer Regelung mit geschlossenem Regelkreis kann eine höhere Betriebsgeschwindigkeit, eine stabilere und gleichmäßigere Geschwindigkeit als mit einer Regelung mit offenem Regelkreis erreicht werden.
e. Mit Hilfe der Closed-Loop-Regelung kann der Schrittmotor automatisch und effizient beschleunigt und abgebremst werden.
f. Eine quantitative Bewertung der Verbesserung der Geschwindigkeit der Regelung mit geschlossenem Regelkreis im Vergleich zur Regelung mit offenem Regelkreis kann durch Vergleich der Zeit erfolgen, die zum Durchlaufen eines bestimmten Pfadintervalls innerhalb des IV-Schritts benötigt wird.
g. Durch den Einsatz eines Closed-Loop-Antriebs kann der Wirkungsgrad auf das 7,8-fache, die Ausgangsleistung auf das 3,3-fache und die Geschwindigkeit auf das 3,6-fache erhöht werden. Die Leistung eines Schrittmotors mit geschlossenem Regelkreis ist in jeder Hinsicht besser als die eines Schrittmotors mit offenem Regelkreis. Der Schrittmotor-Antrieb mit geschlossenem Regelkreis bietet die Vorteile des Schrittmotor-Antriebs mit offenem Regelkreis und des bürstenlosen Gleichstromservomotors. Daher werden in Positionskontrollsystemen mit hohen Zuverlässigkeitsanforderungen häufig Closed-Loop-Schrittmotoren( https://www.oyostepper.de/category-30-b0-Closed-Loop-Schr...
) eingesetzt.

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